ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಲೇಖಿ; ಮಾರ್ದನಿಲೇಖಿ; ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಯ ಸಹಾಯದಿಂದ ಆಳವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದು ದಾಖಲಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣ.